Приведена постановка и решение задачи о собственных колебаниях трехслойной цилиндрической оболочки заполненной упругой средой (наполнителем). Для изотропных несущих слоев приняты гипотезы Кирхгофа-Лява. В толстом заполнителе учитывается работа поперечного сдвига и обжатие по толщине. Изменение перемещений принято линейным по поперечной координате. На границах контакта используются условия непрерывности перемещений. Учтены радиальные, продольные и окружные силы инерции. Получен ряд аналитических решений и проведен численный анализ зависимости частот собственных колебаний от жесткости наполнителя.