С учётом начальных технологических несовершенств, приобретаемых в процессе непрерывной силовой намотки волокон или армированной ленты, рассмотрены упругие колебания многослойных криволинейных композитных труб под действием пульсирующего внутреннего давления. На основании полубезмоментной теории слоистых анизотропных оболочек и уравнений Лагранжа второго рода построена разрешающая система связанных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами жёсткости. Как частный случай получено решение статической задачи. Исследован предельный переход к прямолинейной тонкостенной трубе. Показано, что решения частных задач согласуются с классическими решениями. Рассмотрено поведение криволинейной композитной трубы как связанной оболочечно-стержневой динамической системы с двумя степенями свободы. С учётом начальных овальности и разнотолщинности стенки исследовано напряжённое состояние. В зависимости от длины трубы выполнен анализ парциальных и собственных частот. Построены амплитудно-частотные характеристики. Исследовано влияние параметрических воздействий на расчётные значения амплитуд.