Рассматриваются пространственные колебания системы, состоящей из тросика и груза – твёрдого тела произвольной пространственной конфигурации. Задача решается в геометрически линейной постановке, но с полным учётом жесткостных и инерционных характеристик. Учитывается диссипация энергии колебаний, которая имеет выраженный гистерезисный тип. Физические соотношения, учитывающие диссипацию энергии колебаний, строятся на основе кинематического уравнения, идентификация параметров которого осуществляется с использованием экспериментальных данных о гистерезисных кривых предельного цикла.