Рассматривается пространственное деформирование системы, составленной из стержневых элементов. Математическая модель строится на основе метода конечных элементов. С каждым конечным элементом связывается подвижная локальная система координат, перемещения и, углы поворотов которой учитываются строго. Функции формы выводятся из решения однородной краевой задачи в переменных локальных координатных систем. Используется асимптотический подход, позволяющий получить основные деформационные соотношения для стержней в квадратичном приближении из общих соотношений нелинейной теории упругости.