Рассматривается динамический контакт вязкоупругого ударника и упругой изотропной пластинки, деформация которой вне области взаимодействия происходит за счет распространения поперечной волны. За фронтом волны характеристики взаимодействия представляются в виде одночленных лучевых разложений. Местное смятие материала происходит квазистатическим образом, его зависимость от контактной силы определяется интегральной зависимостью. Из уравнений движения ударника и контактной области мишени получается система дифференциальных уравнений, которая решается при помощи преобразования Лапласа. Изучается влияние вязкоупругих свойств ударника на динамическую контактную силу, рассматриваются частные случаи контакта. Проведенные численные исследования показывают, что, начиная с некоторого значения времени релаксации ударника, происходит прилипание последнего к мишени.