Рассмотрены основные технологические схемы изготовления криволинейных труб из полимерных композитных материалов (ПКМ) методом непрерывной намотки. В результате намотки формируется структура с неоднородными упругими и прочностными свойствами. В зависимости от технологической схемы намотки и способа укладки слоёв (с нахлёстом и без нахлёста) построены расчетные соотношения для параметров армирования и толщин стенки. Дан численный анализ распределений параметров армирования и эффективных упругих постоянных многослойного композитного образца.