В настоящее время для адекватного описания физико-механических свойств нанокристаллических сред возникает необходимость в построении математических моделей, учитывающих дискретный характер строения вещества, дополнительные степени свободы и геометрические характеристики частиц. Такие модели открывают возможности выявления взаимосвязей между эффективными модулями упругости и параметрами внутренней структуры среды. Осуществить это можно, используя подход, основанный на представлении среды системой взаимодействующих неточечных частиц. Среда представляется как регулярная решетка, в узлах которой расположены тела конечных размеров. В отличие от точек, тела обладают не только трансляционными, но и вращательными (ротационными) степенями свободы, что существенно расширяет возможности такого моделирования. В работах [5,6] подобные модели рассматривались для задач статического деформирования наноструктур. В данной работе обсуждается двумерная динамическая модель нанокристаллической среды, представляющая собой гексагональную решетку из жестких круглых частиц, обладающих двумя трансляционными и одной ротационной степенями свободы. Основными целями работы являются получение уравнений движения и выявление взаимосвязей между физико-механическими свойствами нанокристаллической среды и параметрами ее внутренней структуры.