В работе в нелинейной постановке (как физически, так и геометрически) изучено явление потери устойчивости простейшей механической системы — так называемой стойки Шенли, представляющей собой абсолютно твердое тело на двух опорах, в виде работающих на растяжение-сжатие стержней, изготовленных из сплава с памятью формы (СПФ) и находящихся в условиях, когда они могут испытывать термоупругие фазовые превращения, обусловленные не изменением температуры, а исключительно за счет изменения напряженно-деформированного состояния, то есть, в конечном счете, — за счет нагрузки.