Известно, что вариационные подходы оказываются весьма эффективными при построении моделей сплошных сред. В предыдущих работах был предложен общий алгоритм построения функционалов Лагранжа, опирающийся на анализ кинематических связей, присущих моделируемой голономной среде. В настоящей работе этот «кинематический подход» предлагается распространить на построение моделей неголономных сред. Развиваемый в работе «кинематический» вариационный принцип отличается от вариационного подхода Л.И. Седова тем, что списки аргументов в соответствующих функционалах жестко фиксированы выбором кинематических связей. Установлен общий вид определяющих соотношений для неголономных сред, которые являются условиями неинтегрируемости возможной работы внутренних силовых факторов. Записано вариационное уравнение для неголономных линейных сред и сформулирована соответствующая краевая (начально-краевая) задача.