Найдено пространственное представление напряженного состояния фрагментированной горной породы, обобщающее представление в плоскости Мора на случай асимметрии тензора напряжений. Построена математическая модель предельного состояния (течения) геоматериала с учетом поворота зерен, что приводит к уменьшению внутреннего трения и сцепления породы. Показано, что микровращения блоков образуют упорядоченную структуру при достижении состояния предельного равновесия в макромасштабе, что позволило объяснить наблюдаемую в природе и в экспериментах неоднородность полей вращения и напряжений в блочной среде. Микровращения блоков способствуют локализации деформации, определяют ее структуру и масштаб при выполнении предельных условий. Распространение динамических возмущений носит солитонный характер и описывается уравнением sin-Гордон. Это позволило разработать модель генерации уединенных деформационных и сейсмических волн. Установлено, что при пластическом макротечении блочной среды возможен режим генерации хаотических микроповоротов блоков.